Foi desenvolvido por dois ex-engenheiros da Google, Dave Ferguson e Jiajun Zhu que trabalharam na construção do Waymo, o novo autónomo da multinacional, e decidiram aplicar os seus conhecimentos num novo projecto que procura fazer as entregas de última milha para o transporte de pequenas mercadorias, que podem ir desde compras de supermercado a pequenos objectos de uma loja especializada. Nuro R1 é o nome interno que lhe deram e pelo qual é conhecido, pois ainda não tem um nome oficial.

O Nuro R1 é o primeiro protótipo dos engenheiros, tem um aspecto rectangular, compacto, é eléctrico e tem um sistema de portas que abrem através de um código, que é fornecido ao cliente no acto de entrega. Os seus criadores inicialmente tencionavam que este projecto se movimentasse apenas no passeio, mas acabaram por torná-los veículos de estrada e agora procuram que se torne numa alternativa aos tão falados drones da Amazon.